現(xiàn)代液壓系統(tǒng)與人體十分類似。心臟經(jīng)過(guò)將血液泵入身體的一切部位來(lái)完成泵的工作。大腦是控制眼睛和耳朵(傳感器)的中心單元,以及作為執(zhí)行各種任務(wù)的輸出設(shè)備的人體肌肉。液壓系統(tǒng)中的這些輸出安裝稱為致動(dòng)器。
什么是液壓執(zhí)行器?
液壓致動(dòng)器是完整機(jī)械的部件,并且不需求傳送需求保送的功率量和速度。為了執(zhí)行所需的操作組,伺服控制的反應(yīng)回路用于命令控制閥(壓力控制閥,流量控制閥和方向控制閥)以控制進(jìn)入致動(dòng)器的液壓能量的量。液壓執(zhí)行器自覺地將液壓能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能(力和速度或扭矩和轉(zhuǎn)速的函數(shù)),而無(wú)需思索。
液壓執(zhí)行器可分為兩大類:線性和旋轉(zhuǎn),并提供不同類型的力。
不同類型的力量
線性液壓執(zhí)行器
線性液壓致動(dòng)器以線性方式提供力,而旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器提供扭矩和旋轉(zhuǎn)速度。線性和旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器之間的主要區(qū)別在于線性致動(dòng)器提供不同的行進(jìn)和后退速度(由于活塞桿占領(lǐng)的面積),而旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器將一直在任一方向上提供相同的旋轉(zhuǎn)速度。
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器需求滑動(dòng)密封,這可能招致比活塞和氣缸類型更多的走漏問(wèn)題。為了避免這種狀況,關(guān)于大多數(shù)旋轉(zhuǎn)應(yīng)用,線性運(yùn)動(dòng)由線性執(zhí)行器產(chǎn)生,并經(jīng)過(guò)齒條和小齒輪轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因而,線性液壓執(zhí)行器提供最大的力重比,主要用于挪動(dòng)設(shè)備(起重機(jī),裝卸卡車,專用礦用鉆機(jī)等)。它們還用于請(qǐng)求十分高的力/壓力的應(yīng)用,例如沖壓機(jī),由于線性致動(dòng)器能夠是單作用的或雙作用的。
單動(dòng)缸在向前運(yùn)動(dòng)期間經(jīng)過(guò)液壓力致動(dòng)并且經(jīng)過(guò)彈簧返回到初始位置。雙作用氣缸的兩端有兩個(gè)端口,流體能夠依據(jù)DCV從兩側(cè)進(jìn)入。因而,雙作用氣缸能夠在兩個(gè)方向上提供力,這是十分有用的選擇。
選擇適宜的液壓執(zhí)行器
液壓致動(dòng)器的選擇取決于所需的應(yīng)用。運(yùn)用液壓缸產(chǎn)生的最鼎力取決于泵可產(chǎn)生的最大壓力和執(zhí)行器的面積。由于泵產(chǎn)生的最大壓力遭到平安工作壓力的限制,系統(tǒng)(管道和閥門)能夠無(wú)毛病地處置,因而氣缸的面積在選擇過(guò)程中起主要作用。
要肯定合適任何應(yīng)用的執(zhí)行器尺寸,您需求:
找到力量請(qǐng)求。假如是用于提升目的,則力必需與安裝的重量相匹配。假如應(yīng)用請(qǐng)求在空中上挪動(dòng)負(fù)載,則液壓力將僅需求掩蓋摩擦力(這將更?。?。
弄分明力的位置。假如力是偏心的,思索更大直徑的活塞桿以防止彎曲。
依據(jù)最鼎力請(qǐng)求和系統(tǒng)可以產(chǎn)生的最大壓力計(jì)算氣缸的孔徑。由于活塞桿僅在一側(cè),所以該區(qū)域?qū)⑹遣煌模捎谝粋?cè)對(duì)流體完整翻開而另一側(cè)與活塞桿銜接。因而,可用面積將減少。依據(jù)經(jīng)歷,活塞桿的直徑應(yīng)該是液壓缸內(nèi)徑的一半,因而活塞桿側(cè)可用的面積是啟齒側(cè)面積的75%。由于行程長(zhǎng)度是恒定的,因而體積與面積成正比,因而,關(guān)于從泵提供的相同流速,差動(dòng)量會(huì)改動(dòng)速度。為了在任一方向上堅(jiān)持相同的速度,運(yùn)用雙桿氣缸,其在活塞的任一側(cè)上具有氣缸桿。單桿雙作用缸產(chǎn)生的力也是不同的,由于力與面積成正比。
速度=汽缸容積/流量
力=壓力*面積
緩沖因子
為了防止活塞對(duì)氣缸端蓋的沖擊并進(jìn)步液壓缸密封件的運(yùn)用壽命,在行程完畢時(shí)需求快速減速。理想的緩沖是當(dāng)活塞的速度到達(dá)零時(shí),由于它在沒有沖擊的狀況下抵達(dá)汽缸的末端。當(dāng)活塞抵達(dá)末端時(shí),一些流體被截留并經(jīng)過(guò)節(jié)流閥,節(jié)流閥提供額外的阻力并因而減速。能夠運(yùn)用螺釘調(diào)理節(jié)流閥的輪廓以控制減速度。
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