我們遇見(jiàn)了波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗 Spot

Spot是一個(gè)四足移動(dòng)機(jī)器人，可以自主移動(dòng)。目前它被用于生產(chǎn)車間的檢查和檢測(cè)任務(wù)，但它可能有其他工業(yè)應(yīng)用。在今年的IMTS上，我們會(huì)見(jiàn)了波士頓動(dòng)力公司的通信總監(jiān)Nikolas Noel，以了解更多關(guān)于Spot的功能。

Spot已經(jīng)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了大約2年，到目前為止已經(jīng)賣出了幾百臺(tái)。波士頓動(dòng)力公司的科幻風(fēng)格的機(jī)器狗可以在具有挑戰(zhàn)性的地形上導(dǎo)航，上下樓梯，甚至抓東西。企業(yè)資產(chǎn)管理客戶對(duì)Spot表現(xiàn)出越來(lái)越大的興趣。

它在制造業(yè)中最有趣的應(yīng)用之一是能夠自動(dòng)檢查泵和壓縮機(jī)等數(shù)百種資產(chǎn)，這是人類無(wú)法實(shí)現(xiàn)的任務(wù)。

熱力監(jiān)測(cè)

在這個(gè)模擬中，Spot執(zhí)行熱異常探測(cè)任務(wù)。Spot配備了一個(gè)30倍光學(xué)變焦的PTZ相機(jī)和一個(gè)熱成像相機(jī)，確保電機(jī)沒(méi)有過(guò)熱。

波士頓動(dòng)力公司的通訊總監(jiān)Nikolas Noel告訴我們更多關(guān)于他們?cè)贗MTS上展示的演示:

“所以你可以看到在這個(gè)柜子的頂部有一個(gè)馬達(dá)。Spot正在對(duì)它進(jìn)行熱掃描，尋找電機(jī)的潛在問(wèn)題。然后它回到碼頭，將數(shù)據(jù)上傳到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在屏幕上，有一個(gè)數(shù)據(jù)流。你可以看到隨著時(shí)間的推移，電機(jī)的溫度是如何變化的，如果有問(wèn)題。你可以設(shè)置參數(shù)，如果溫度超過(guò)一定值，系統(tǒng)就會(huì)向維護(hù)團(tuán)隊(duì)發(fā)送警報(bào)?！?/span>

一切都從機(jī)器人編程開(kāi)始。你首先需要帶Spot完成一次任務(wù)，并向它展示需要掃描的資產(chǎn)，這樣它就可以拍照了。一旦收集到所有數(shù)據(jù)，Spot就可以回到它的碼頭并上傳數(shù)據(jù)。然后它將能夠自主地重復(fù)同樣的任務(wù)。

目標(biāo)是收集可靠和可重復(fù)的數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)更好的預(yù)測(cè)性維護(hù)策略。

Spot是那些有很多電機(jī)、壓縮機(jī)和泵的設(shè)備的理想選擇。擁有數(shù)百個(gè)資產(chǎn)的設(shè)施是機(jī)器人的一個(gè)很好的用例，因?yàn)樽屢粋€(gè)人到處走動(dòng)并檢查所有資產(chǎn)是不可實(shí)現(xiàn)的?！?/span>

“運(yùn)動(dòng)智能”的人工智能

Spot的行走速度約為每小時(shí)3.5英里，相當(dāng)于人類的行走速度。電池續(xù)航時(shí)間可達(dá)90分鐘。該機(jī)器人有一個(gè)內(nèi)置系統(tǒng)，可以讓它避開(kāi)障礙物和人。最新版本的Spot內(nèi)置了在人行橫道停車的功能。Spot還可以發(fā)出視覺(jué)和音頻信號(hào)來(lái)標(biāo)記它的存在。

然而，Spot目前無(wú)法做出任何預(yù)防性的決定。例如，機(jī)器人無(wú)法停止過(guò)熱的電機(jī)。它只能發(fā)出警報(bào)。

“Spot就是我們所說(shuō)的‘運(yùn)動(dòng)型智能’。Spot可以做出小的決定，主要與它的移動(dòng)性有關(guān)。例如，如果它失去平衡，它可以決定把腳放在哪里。Spot內(nèi)置的另一個(gè)功能是避障功能。機(jī)器人的每一邊都有攝像頭。當(dāng)機(jī)器人接近一個(gè)物體，一個(gè)柜子，或一個(gè)人，它可以告訴它有多遠(yuǎn)。它不會(huì)撞到它，它會(huì)繞著它轉(zhuǎn)。但它不能做的是決定自己去探索。它遵循的是一組非常狹窄的編程參數(shù)?！?/span>

波士頓動(dòng)力公司出售基本的機(jī)器人。根據(jù)應(yīng)用程序的類型，可以使用熱掃描儀、攝像機(jī)和激光雷達(dá)系統(tǒng)等附加廣告。

許多工業(yè)應(yīng)用

Spot甚至可以配備機(jī)械臂來(lái)完成操作任務(wù)，如開(kāi)門或轉(zhuǎn)動(dòng)閥門或齒輪。

除了熱監(jiān)測(cè)，Spot還可以應(yīng)用于其他工業(yè)領(lǐng)域，如目視儀表讀數(shù)。

“很多設(shè)備都有很多老式的模擬儀表。而今天，監(jiān)控這些的唯一方法是有人在設(shè)施周圍導(dǎo)航并讀取數(shù)據(jù)。通常情況下，團(tuán)隊(duì)沒(méi)有時(shí)間去做這些事情，或者他們沒(méi)有以一種有效的方式去做。這是Spot的另一個(gè)很好的用例。我們也開(kāi)始在關(guān)鍵設(shè)備上使用Spot進(jìn)行泄漏檢測(cè)?！?/span>

危險(xiǎn)環(huán)境是使用Spot的有趣地形。該機(jī)器人已經(jīng)被送往核設(shè)施，例如，做輻射測(cè)繪。最近，它被部署在烏克蘭，幫助清理未引爆的地雷。

科幻機(jī)器人也有過(guò)輝煌的時(shí)刻。它最近作為機(jī)器人出現(xiàn)在《星球大戰(zhàn)》的衍生電影中。我們又回到了原點(diǎn)!!