第一臺(tái)空心杯電機(jī)是在 1930 年代設(shè)計(jì)的,但他們花了幾十年的時(shí)間才在商業(yè)市場(chǎng)上找到自己的位置。如今,從實(shí)驗(yàn)室設(shè)備到商用飛機(jī),空心杯電機(jī)已成為廣泛應(yīng)用中的重要組成部分。Dave Walsha 探討了空心杯電機(jī)可以提高性能的應(yīng)用
典型的有刷直流電機(jī)包括一個(gè)外部定子,通常由永磁體或電磁繞組制成,內(nèi)部轉(zhuǎn)子由銅線纏繞的疊層鐵電樞制成。相比之下,無(wú)芯直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子中沒(méi)有疊片鐵芯。取而代之的是,轉(zhuǎn)子繞組以傾斜或蜂窩結(jié)構(gòu)纏繞,以形成自支撐的空心圓柱體或“籃子”。
功率更高,重量更輕
無(wú)芯電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是高功率重量比。去除沉重的鐵芯使空心杯電機(jī)能夠非常高效地運(yùn)行,使其成為電機(jī)必須在有限空間內(nèi)提供最大扭矩的應(yīng)用的理想選擇。
例如,小型大功率電機(jī)用于航空工業(yè)的許多應(yīng)用中,包括飛機(jī)機(jī)艙門上的鎖定機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)飛機(jī)空調(diào)系統(tǒng)壓力的閥門以及操作鎖定銷保持起落架伸展。航空公司希望盡可能減輕重量以減少燃料消耗,飛機(jī)制造商可以通過(guò)選擇無(wú)芯電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些重量減輕,同時(shí)保持這些關(guān)鍵應(yīng)用所需的高水平可靠性和精度。
傳統(tǒng)的直流電機(jī)可能會(huì)遇到稱為齒槽效應(yīng)的問(wèn)題,這會(huì)使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生“急動(dòng)”。它是由于永磁體和轉(zhuǎn)子中的鐵疊片的磁相互作用而發(fā)生的。由于轉(zhuǎn)子中沒(méi)有鐵,因此無(wú)鐵芯電機(jī)可以消除此問(wèn)題,從而產(chǎn)生更均勻的旋轉(zhuǎn)。沒(méi)有鐵電樞也使得轉(zhuǎn)子慣性非常低,這使得空心杯電機(jī)能夠非常快速地加速——這在需要快速和可重復(fù)工作的設(shè)備中尤其有利,例如實(shí)驗(yàn)室設(shè)備。
無(wú)鐵芯無(wú)刷電機(jī)
傳統(tǒng)的直流電機(jī)使用通常由石墨或貴金屬制成的電刷進(jìn)行機(jī)械換向,這些電刷緊靠電機(jī)的換向器。隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),通電的換向器上的繞組段發(fā)生變化。這使轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)與體內(nèi)的磁鐵保持一致,從而產(chǎn)生一致的扭矩。
然而,在無(wú)刷電機(jī)中,永磁體用于轉(zhuǎn)子,而圍繞它的定子是銅繞組。為了在定子中產(chǎn)生變化的磁場(chǎng),系統(tǒng)需要使用單獨(dú)的控制器進(jìn)行電子換向。這會(huì)切換電機(jī)相位中的電流,為繞組的適當(dāng)部分供電,從而產(chǎn)生扭矩和旋轉(zhuǎn)。
無(wú)鐵芯無(wú)刷電機(jī)提供與無(wú)芯有刷直流電機(jī)相同的基本優(yōu)勢(shì)。然而,無(wú)鐵芯無(wú)刷電機(jī)的使用壽命通常更長(zhǎng)——根據(jù)配置的不同,可以延長(zhǎng)十倍。這是因?yàn)殡S著時(shí)間的推移,與換向器的摩擦?xí)p傳統(tǒng)電機(jī)內(nèi)部的電刷,而無(wú)刷電機(jī)除了軸承外沒(méi)有任何磨損部件。
未來(lái)的趨勢(shì)
盡管有各種好處,但空心杯電機(jī)的使用率仍然低于有芯電機(jī),部分原因是其成本較高。但是,一旦考慮到無(wú)芯電機(jī)可以為應(yīng)用帶來(lái)的全部好處,考慮到許多行業(yè)對(duì)小型化的持續(xù)推動(dòng),未來(lái)幾年的平衡很可能會(huì)發(fā)生變化。
下一代產(chǎn)品通常有望在更小的產(chǎn)品中提供更高的性能。這一點(diǎn)在實(shí)驗(yàn)室設(shè)備中尤為明顯,預(yù)計(jì)這些設(shè)備將隨著功能的增加而變得越來(lái)越自動(dòng)化,同時(shí)保持較小的尺寸。無(wú)芯電機(jī)使設(shè)計(jì)工程師能夠在給定體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)最大性能。
EMS 是英國(guó)唯一的FAULHABER有刷無(wú)鐵芯電機(jī)和無(wú)刷無(wú)鐵芯電機(jī)供應(yīng)商。FAULHABER SR 系列的有刷無(wú)芯電機(jī)具有體積小的特點(diǎn),因此非常適合在保持高性能的同時(shí)減小設(shè)備尺寸。在必須延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命的情況下,F(xiàn)AULHABER BHx 系列無(wú)刷無(wú)鐵芯電機(jī)可在緊湊的空間內(nèi)提供強(qiáng)大的設(shè)計(jì)和高功率。
無(wú)論是有刷還是無(wú)刷,空心杯電機(jī)都具有一系列優(yōu)勢(shì),從減輕重量和提高功率到消除齒槽效應(yīng)。對(duì)于希望在更小的空間內(nèi)提供更高性能的設(shè)計(jì)工程師來(lái)說(shuō),空心杯電機(jī)是一項(xiàng)值得投資的項(xiàng)目。
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